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鹤壁煤化机械攻克井下大块度物料智能装车难题

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人气：-发表时间：2021-07-03 15:45【大中小】

近年来，矿山企业井上井下物料装车都在向无人值守智能化装车方向发展，在智能化无人值守装车过程中也存在个别细节问题需要解决。近期鹤壁煤化再次攻克井下物料装车当中存在的难题～大块度物料装车难题。

在冶金矿山井下，物料经爆破后首先存储于溜井当中，然后再经过溜井放矿机进行放矿装矿车，转运至下一溜井进行破碎等工艺。在此溜井装车环节中，因物料没有经过破碎，所以大块度原矿物料很多，尺寸一般可达800～1000㎜以上。

智能装车主要靠上部料位计进行检测矿车内料位高度，当物料高度达到预设高度，提醒矿车向前移动或者是在匀速移动下进行装车，保证装满矿车且不外溢的目的。此时就存在一个问题，如果在装车过程中，已装车800㎜高，再有200㎜就可装满，但此时突然有一个1000㎜大的块度出现，此时会出现两个问题。

1、视为已经装满，车辆前行继续装载下一矿车，出现上节车厢欠载问题。

2、如果继续装载，1000㎜以上大块度物料突然压到矿车上，出现车厢物料整体超高，矿车运行过程中大块度物料极易掉落，特别在弯道处，给现场安全带来很大危害。此问题成为现场和各大设计院校的一大难题。

根据以上问题，鹤壁煤化对本公司井下MHIE智能装车系统进行了升级，解决了以上问题。

在放矿机上部加装3D激光雷达和扇形指状闸门。

三维激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种新的技术手段。具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。当装车已达一定高度，大块度物料突然出现时，3D雷达可发现，并控制此部分指状闸门关闭，挡住此大块度物料下落，其它指状闸门处可继续装车，只至装满。装车过程中，如果突然发现有大块度物料出现，放矿机会停机不再装载，矿车继续前行，系统会将此大块度物料装载到下一空车车厢，然后控制矿车进行倒退到原来车厢位置继续装载，只至装满该车厢并按原程序继续装载。